.	home > Information Library > Thesis/Dissertation list 種別 タイトル R.5 (2023) 卒業論文 動画による労働負荷評価のための機械学習による作業姿勢分類 農業ロボットの安全システムに関する研究─シミュレーションによる安全性と作業効率の評価─ 千両ナス蛍光特性の収穫後の経時変化 R.4 (2022) 修士論文 農業ロボットの安全システムに関する研究─危険度に基づくロボットアームの制御─ 卒業論文 農業ロボットの安全システムに関する研究─危険度関数の検討─ ブドウ‘オーロラブラック’の熟度判定に関わる色情報と糖酸度の関係 R.3 (2021) 修士論文 YOLOv3の物体検出を用いた促成栽培イチゴ果実の生長計測 卒業論文 労働負荷評価のための2次元映像による作業姿勢の数値化 Ripeness Measurement of Grapes on a Vine 家庭用モモにおける出荷基準の検討 促成栽培イチゴハウスでの画像による花の数計測 促成栽培イチゴハウスでの画像による葉面積計測 R.2 (2020) 卒業論文 モモ果樹冬期せん定枝のニューラルネットワークによる識別 農業ロボットの安全システムに関する研究─ロボット制御シミュレーションによる危険度の検討─ R.1 (2019) 修士論文 ザンビア共和国ムピカ郡農村部における農業の現状と課題 卒業論文 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発─安全システムのための3次元距離センサによる人間の検出─ H.30 (2018) 修士論文 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発─3次元距離センサによる果房内果実の分離─ 卒業論文 促成栽培イチゴの成育制御に資する生体センシングシステムの構築─センシング指標の検討─ 広島県生口島のウンシュウミカン生産現場の現状と今後の課題 岡山県内農業機械製造メーカの農作業の安全に対する意識調査 香川県三豊市高瀬町における茶産業の現状と課題 H.29 (2017) 卒業論文 農業に従事する女性から見た実作業上の問題意識の調査 シイタケ菌床栽培環境の最適化─子実体発生における照射光の影響─ 貫入抵抗値による生シイタケ評価方法の検討 H.28 (2016) 修士論文 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発─3次元距離センサを用いた収穫対象果実の識別─ 卒業論文 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発─ガクを離脱させない収穫用エンドエフェクタの試作─ シイタケ菌床栽培環境の最適化─子実体発生における光照射時間の影響─ H.27 (2015) 修士論文 高齢・障がい者のための農作業の軽労化技術の開発─知的障がい者を対象とした耕うん機の改良─ キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討─ほ場での計測と定量化─ 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発─パターンマッチングによる果実認識─ 卒業論文 未利用再生可能エネルギの有効利用に関する研究─剪定木堆肥化時に発生する二酸化炭素について─ H.26 (2014) 修士論文 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発─エンドエフェクタと視覚アルゴリズムの検討─ 卒業論文 キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討─積算光量による評価─ 未利用再生可能エネルギの有効利用に関する研究─剪定木堆肥化時の発酵熱について─ シイタケ菌床栽培環境の最適化─光照射方法の検討─ 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発─3次元距離センサによる果実の認識─ 透過光を用いた画像による白桃の内部品質評価─近赤外線による赤肉症の判別─ 障がい者の農業参入支援を目的とした農業機械の改良 H.25 (2013) 卒業論文 未利用再生可能エネルギの有効利用に関する研究─岡山南部中間地域の調査とマッピング─ 透過光を用いた画像による白桃の内部品質評価─赤肉症の判別方法について─ キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討─光量と温度の影響─ 3次元距離センサによる作業者認識アルゴリズムの研究 大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発─3次元距離センサによる果実の位置検出─ H.24 (2012) 修士論文 キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討 ─黄斑の早期計測方法─ 卒業論文 土壌水分量の空間的計測に関する研究─pF試験によるセンサ性能評価─ H.23 (2011) 卒業論文 ナスを対象とした移動型選果ロボット─ICタグを用いた農作業の管理─ H.22 (2010) 修士論文 ナスを対象とした移動型選果ロボット─ICタグを用いた株情報の管理─ 土壌水分量の空間的計測に関する研究─ユビキタスセンシングシステム─ 卒業論文 キクの黄斑発生に関わる環境条件に関する研究─黄斑度の設定─ 土壌水分量の空間的計測に関する研究─多孔質ブロックの検討─ 画像を用いたパン生地膨張過程の計測 H.21 (2009) 卒業論文 土壌水分量の空間的計測に関する研究─多点計測用センサ素材の検討─ キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討─気孔コンダクタンスの測定─ H.20 (2008) 修士論文 ナスを対象とした移動型選果ロボット‐ICタグを用いた株の識別実験‐ 卒業論文 土壌水分量の空間的計測に関する研究‐多点計測用センサの検討‐ 農作物生産流通履歴の消費者への伝達方法の検討 ナスを対象とした移動型選果ロボット‐画像処理アルゴリズムの改良‐ 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発─生食用果実を対象としたエンドエフェクタの試作─ サラダ菜栽培における間欠照明方法の検討 H.19 (2007) 博士論文 ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 卒業論文 効率の良い光合成のための光環境の検討 H.18 (2006) 修士論文 植物の気孔応答に基づく光環境の最適化 トマト収穫用ロボットの外界センシングシステム 卒業論文 移動型選果ロボットによる圃場管理 ナスを対象とした移動型選果ロボット‐ロボットの試作と基礎実験─ H.17 (2005) 卒業論文 ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 農産物トレーサビリティ構築のためのほ場マッピング H.16 (2004) 修士論文 農業分野におけるテレロボティクスの研究ー外界センシングシステムの改良ー 孔辺細胞膜電位情報を用いた植物気孔光応答のモデリング 農業分野におけるテレロボティクスの研究ー収穫基礎実験ー ＲＧＢおよび近赤外画像を用いたナスの品質評価 卒業論文 ＬＶＱを用いたナスの品質評価パラメーターの検討 H.15 (2003) 卒業論文 ニューラルネットワークを用いたナスの品質評価パラメータの検討 農業分野におけるテレロボティクスの研究ー移動機構の改良ー 光及びCO2環境変化に対する植物気孔応答の計測 H.14 (2002) 博士論文 鉛直管内穀粒の流動化に関する研究 高品質精米加工に関する研究 修士論文 農業分野におけるテレロボティクスの研究 視覚センサと距離センサを併用した外界センシングシステムの研究 精米と食味に関する研究 卒業論文 静電付着を利用した一粒播種の基礎研究 トマト収穫用多指ハンドの基礎研究 空気イオン発生装置の青果物水分損失に与える影響 精米加工と米の品質 光量変化が植物気孔運動に与える影響 H.13 (2001) 修士論文 籾のラック乾燥施設に関する研究 修士論文 遠隔操作型防除システムの基礎的研究 キュウリ収穫ロボットの研究ー2号機による収穫実験ー リモートセンシングによる水田調査 青果物の品質評価に関する基礎的研究ーナスのつやなし果 判別手法の考察ー 高設栽培イチゴ収穫ロボットの研究ーフック式エンドエフ ェクタを用いた収穫実験ー 卒業論文 穀粒の流動化に関する基礎研究 植物気孔の環境応答モデリング 米の3軸寸法が内部成分に及ぼす影響 農薬散布ノズルの遠隔操作 精米方法の改善に関する研究 常温煙霧機における静電散布の有効性 静電気を利用した播種機に関する基礎研究ータマネギの種子を対象とした吸着実験ー H.12 (2000) 博士論文 籾乾燥機の高性能化に関する研究 修士論文 施肥は種機の改良に関する研究 内成り栽培イチゴ収穫用エンドエフェクタ 人間協調型ロボットにおける危険回避制御 ーセンシングシステムの開発ー 卒業論文 ナス収穫ロボットの視覚部に関する研究 ー果実基部の検出ー い草挿し苗装置の開発 レーザ距離計を用いた農業ロボット用外界センシングシステム H.11 (1999) 修士論文 米の調整・加工と食味に関する研究 卒業論文 マイクロ波リモートセンシングによる水田調査 電磁場が乳酸菌に与える影響 キュウリ収穫ロボットの研究 ─距離センサを用いない収穫方法の検討─ サツマイモ育苗作業自動化のための画像処理技術 高設栽培イチゴ収穫ロボットの研究 ─吸引面積制御による収穫実験─ H.10 (1998) 博士論文 キュウリの形状認識に関する研究 Quality Evaluation of Apples Using Skin Color and Spectral Reflectance EFFECTIVE UTILIZATION OF SOLAR ENERGY IN AGRICULTURE DEVELOPMENT OF IMAGE PROCESSING ALGORITHMS FOR WEED DETECTION IN LAWN FIELD 修士論文 土耕内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究 キクの挿し木ロボットのための挿し穂供給システム 卒業論文 マニピュレータ衝突時における対象物の検出 米の品種および成分と食味値との関係 磁場環境の植物発芽勢に与える影響 収穫ロボットのためのキュウリの栽培形式および品種の検討 高設栽培用イチゴ収穫ロボット 超音波センサとTVカメラを用いたマニピュレータの障害物回避 植物気孔運動のモデリング 面状ヒータの特性とそれによる暖房 ケーブルヒータによる地中暖房と発芽試験 サツマイモの挿し木および潅水作業自動化のための画像処理技術 H.9 (1997) 博士論文 遠赤外線を用いた農水産物の乾燥に関する研究 修士論文 音刺激の植物気孔開度に与える影響 卒業論文 ニューラルネットワークと画像処理を利用したイヨカンの糖度、phの推定 水田雑草の制御に関する研究 農業用ロボットの安全性に関する基礎研究ーマニピュレータの制御ー 農業用ロボットの安全性に関する基礎研究ー危険度のシミュレーションー H.8 (1996) 修士論文 キクの挿し穂システムの自動化 農業用ロボットの安全性に関する研究 卒業論文 水耕栽培用イチゴ収穫ロボットの研究─マニピュレータとエンドエフェクタの試作─ 光学センサを用いたアオネギの階級選別に関する研究 加速度センサを用いた移動体の自己位置検出に関する研究 水耕栽培用イチゴ収穫ロボットの研究─ビジュアルフィードバックを用いた果実の検出─ 太陽エネルギの電力変換による農業への利用に関する基礎研究 ニューラルネットワークを用いた一輪キクの品質評価 キクの挿し穂システムの自動化─挿し穂供給装置の開発─ H.7 (1995) 博士論文 スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究 修士論文 マシンビジョンを用いた芝生における雑草検出 キクのさし穂作業システムの自動化 視覚フィードバック法を利用したミニトマト収穫ロボットの制御方法 卒業論文 太陽エネルギの農業への有効利用に関する基礎研究 顕微鏡画像を用いた植物体の反応の解析 農業用ロボットの安全性のための赤外線センサによる人間の検出 表面打圧成形畦の肥料溶脱抑制効果 セル成型トレイ苗の離脱装置の試作 ブドウ糖度推定式の経年時への適用 H.6 (1994) 博士論文 ハクサイ収穫機の開発研究 キュウリ収穫ロボット開発の基礎的研究 修士論文 遠赤外線ヒータによる農産物の乾燥に関する研究 卒業論文 分光反射特性を利用したブドウの糖度予測方法の検討 超音波センサを用いた極座標マニピュレータの障害物回避制御 赤外線センサ・超音波センサによる農業用ロボットの安全作業領域の確保 H.5 (1993) 修士論文 カンキツ類の品質評価に関する研究 ブドウの品質評価システムに関する研究 キュウリ果実検出用視覚センサの研究 卒業論文 ブドウ栽培における袋掛けハンドの研究 空気圧を利用したミニトマト収穫用ハンド カラーＴＶカメラによる塊状図形を用いたミニトマトの検出 超音波センサによる極座標マニピュレータの障害物回避のための基礎研究 散布作業における極座標マニピュレータの制御 遠赤外線ヒータを用いた乾燥装置の試作と乾燥実験 H.4 (1992) 修士論文 ７自由度を有するトマト収穫用マニピュレータの制御方法 ニューラルネットワークを用いたスプレーギクの品質評価に関する研究 ブドウの品質評価に関する研究 ２値画像を用いたキュウリの形状認識に関する研究 遠赤外線によるシイタケの乾燥に関する研究 ブドウ摘粒，整房用ハンドの研究 卒業論文 農業機械・施設の騒音が作業者の作業能率・精度に及ぼす影響 マッシュルーム収穫システム開発のための物性の測定 H.3 (1991) 卒業論文 トマトの傷・変色部の認識に適した画像処理フィルタの検討 吸着パッドを用いたトマト収穫用ハンド ブドウの非破壊品質評価方法の検討 分光反射特性を利用したブドウの品質評価 キュウリ収穫用マニピュレータの試作と基本機構の検討 キュウリの傾斜棚栽培及び収穫用ハンドの試作 遠赤外線による籾乾燥の基礎実験 H.2 (1990) 修士論文 複数の機能を有するブドウ収穫用ハンドに関する研究 ブドウ管理・収穫用ロボットの視覚センサに関する研究 卒業論文 果菜類用マニピュレータの基本機構の検討 トマトの傷・変色部の認識のための空間フィルタの検討 トマト収穫用マニピュレータの試作と制御 キュウリの形状認識のための投影モデルの作成法 ヒノキ科植物における鱗片葉の形成特徴量の抽出 農産物の分光反射特性と品質との関係 遠赤外線を用いた籾の乾燥 H.1 (1989) 修士論文 果菜類の画像認識のための走査手順に関する研究 卒業論文 障害物回避のための農業用８自由度ロボットの制御 遠赤外線を利用した籾の乾燥実験 農業用冗長自由度マニピュレータの基本機構の検討 果菜類の認識のための画像処理手法の検討 籾とその移送材料間の摩擦抵抗と発生騒音 農業機械の騒音が作業者の作業能率・精度及び疲労に与える影響 ホウレンソウの動的引張実験 画像処理によるトマトの傷・変色等の識別 S.63 (1988) 卒業論文 視覚センサの果実方向移動による方法を用いた植物体各部の位置検出 パイプ中を流動する穀粒の発生騒音 ２値画像によるトマト・キュウリの形状の複雑性 農業用８自由度マニピュレータの試作 農業機械の騒音が作業能率・精度に与える影響 装杓式播種機の種子繰り出し性能に関する研究 プラウ耕耘整地の圃場均平化について S.62 (1987) 修士論文 ハンドリングのための繰り返し圧縮による果実の挙動に関する研究 卒業論文 ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法を組み合わせた果実 ライスセンタの作業環境騒音に関する研究 紫外・可視・近赤外領域における分光反射特性ならびに最適波長帯域の選定 噴流式レンコン掘取機の地域適応性について フラクタル次元による果菜類の葉の形状認識 パイプ中を流動する穀粒の発生騒音 ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法を組み合わせた果実 精米施設における騒音・粉塵環境に関する研究 ライスセンタにおける粉塵環境について イチゴの果梗の切断抵抗についての研究 S.61 (1986) 卒業論文 太陽熱利用による土壌の蓄熱効果 視覚センサの果実方向移動による位置検出法の改善 最適波長帯域を利用した果実認識用視覚センサ マスカット栽培における作業の実態とその改善に関する調査研究 岡山県内のレンコン収穫の実態 S.60 (1985) 卒業論文 円運動式振動ふるいの石れきの移送 振動式甘藷掘取機の負荷特性について 果実と葉の識別における最適波長帯域の選定 最適波長帯域を利用した果実と葉の識別の有効性 レンコンの噴流水利用収穫における作業分析 レンコンの噴流水利用収穫における作業強度 太陽熱利用による湛水土壌の蓄熱効果 気液混合噴流用ノズルの特性 S.59 (1984) 卒業論文 空気噴射による水中圧力分布 レンコンの噴流水利用人力掘りにおける作業分析 レンコンの噴流水利用人力掘りの作業強度 太陽熱利用による湛水土壌の蓄熱効果 ー温水器の有無による蓄熱効果の比較ー 接地式刈払機の試作とその作業強度 クローラ型農用運搬車におけるダンプ式荷台の検討 S.58 (1983) 卒業論文 県内のレンコン収穫の実態 収穫法から見たレンコンの適品種 太陽熱利用における湛水土壌の蓄熱効果 ー温度特性についてー ミニティラーの耕うん性能 太陽熱利用における湛水土壌の蓄熱効果 ー熱勘定についてー 背負式・肩掛式刈払機利用の作業強度 S.56 (1981) 卒業論文 簡易キャブ付トラクタによるオペレータの作業強度 ー市販キャブにウレタンシートを装着 オペレータ騒音から見た簡易キャブの改善 レンコンの機械収穫における作業強度 ー心拍数増加率についてー レンコンの機械収穫における作業強度 ーエネルギ代謝率（Ｒ.Ｍ.Ｒ）についてー 歩行用振動式堀取機による細石拾？効果 簡易キャブ付トラクタによるオペレータの作業強度 ー市販キャブの場合ー レンコン機械収穫における作業分析 ポンプ定置式大型レンコン堀取機の作業性能 換気ファン付簡易キャブを装着したトラクタのオペレータ騒音 レンコンの物理性と強度 太陽熱利用による土壌蓄熱 ー熱収支についてー レンコン収穫における舟運搬の作業強度 調査用平型乾燥機における送風・温度調節の特性 トラクタキャブ内の温度環境 S.55 (1980) 卒業論文 レンコン堀取機を用いた収穫作業の作業強度 トラクタキャブ内の温度環境 キャブ付トラクタのオペレータ騒音 噴流水の水中圧力分布に関する研究 ー２段掘用ノズルの特性（その１） 振動犂装置の歩行用トラクタにおけるハンドル部の振動 レンコンのハウス栽培における作業体系 S.54 (1979) 卒業論文 空気吸引式噴流水の水中圧力分布に関する研究 ー中心部空気吸引式ノズルの特性について 歩行トラクタ用振動犂の負荷特性に関する研究 収穫時におけるレンコンの土中分布に関する研究 低圧噴流水を利用した回転羽根車の負荷特性に関する研究 泥水に対する一段タービンポンプの適応性 乗用自脱形コンバインの刈取作業における振動乗心地に関する研究 空気吸引式噴水の水中圧力分布に関する研究 ー周囲空気吸引ノズルの特性についてー S.53 (1978) 卒業論文 レンコン田における噴流水の土壌掘削性能に関する研究 農用段ボールの生産と利用の実態 無線によるトルク測定の信頼性 レンコン収穫作業の作業強度に関する研究 歩行用トラクタ振動犂に関する研究 ーハンドル部の振動についてー 普通形コンバインの騒音・振動に関する研究 空気吸引式噴流水の水中圧力分布に関する研究 ー空気吸引管式ノズルの特性ー S.52 (1977) 修士論文 歩行トラクタ用振動犂に関する研究 播種機の種子繰出量検出装置に関する研究 卒業論文 レンコン収穫時作業の作業強度について 空気吸引方式噴流水の水中圧力分布に関する研究 ー普通ノズルの場合ー レンコン収穫作業の実態とその作業分析に関する研究 キャンベル・アーリー栽培の作業実態と機械化に関する研究 空気吸引方式噴流水の水中圧力分布に関する研究 ー空気吸引管を装着した場合ー 自脱形コンバインの穀粒（麦）供給時のオペレータ騒音に関する研究 空気吸引式噴流水によるレンコンの折損に関する研究 歩行用トラクタによるロータリ耕のオペレータ騒音について S.51 (1976) 卒業論文 事例調査にもとづく中型機械化による規模拡大について ーキュウリの直播露地栽培ー 歩行用トラクタにおける犂の昇降時のハンドル支持力に関する研究 加圧空気混入方式による噴流水の水中圧力分布について 乗用トラクタ作業におけるオペレータ騒音の実態 空気吸引方式による噴流水の水中圧力分布について 自脱形コンバインのオペレータ騒音に関する研究（その２） 乗用トラクタの作業における振動乗心地の実態 S.50 (1975) 修士論文 歩行用トラクタにおける犂の自動昇降装置について 卒業論文 自脱形コンバインの騒音に関する研究 多車輪車輌の振動特性に関する研究 振動式甘藷堀取機のハンドル部における振動特性に関する研究 自脱形コンバインのオペレータ騒音に関する研究（その１） 噴流水によるレンコン田の土壌流動化に関する研究 振動式甘藷堀取機の負荷特性に関する研究 S.49 (1974) 卒業論文 流動化穀粒の乾燥特性について 振動式甘藷掘取機の選別フォークに関する研究 歩行用トラクタのハンドル部の振動について 自脱形コンバインの騒音について S.48 (1973) 修士論文 振動式甘藷振取機の負荷特性に関する研究 卒業論文 トラクタの静止時における騒音の指向性について ハンドル部の振動とオペレータ心拍数の変動について 歩行形トラクタの耕うん自動直進装置の試作 傾斜地における歩行形トラクタの作業強度 トラクタの各種旋回における仕事量とオペレータの心拍数の変動 S.47 (1972) 卒業論文 児島湾干拓土壌の高速圧縮破壊と応力緩和について オペレータの仕事量と作業強度について ー回転足踏み装置による場合ー トラクタのハンドリングにおけるオペレータの仕事量と作業強度について トラクタ作業におけるオペレータの消費エネルギに関する研究 S.46 (1971) 卒業論文 トラクタの静止時における騒音の指向性について トラクタのすえ切りトルクについて ロータリ耕におけるトラクタの操舵とオペレータの心拍数の変動について マフラーを異にするトラクタのけん引作業時における騒音について S.45 (1970) 卒業論文 上下振動が人体に及ぼす伝達の特性について 20psのトラクタのブレーキ使用旋回における操舵力について トラクタ旋回における操舵の特性 ブレーキ使用旋回におけるトラクタの操舵力について トラクタのけん引作業時における騒音について S.44 (1969) 卒業論文 トラクタのシートの振動について トラクタの旋回における操舵性について 乗用トラクタの直進性と直進時における作業者の操舵について		.
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