.	home > NewsTopics > Robots > Chrysanthemum Sutting Sticking Robot 1995年〜1998年に研究されたのがキクの挿し木ロボットシステムです。 このシステムは主に切断部、輸送部、移植部の３つのセクションから構成されます。 最初に挿し木用のキクの束を水槽の中に入れ、振動により拡散させます。そしてＴＶカメラから得た情報に従い、切断部をマニピュレーターで摘みあげます。 （sticke.mpg、MPEG-1、約1.7MB） 次に水槽から運び出された挿し木を別のＴＶカメラで撮影された画像から「形」を識別し、そこから挿し木の「位置」と「方向」を検出して把持位置と切断部を決定します。 三番目に再びマニピュレーターが挿し木を切断装置に運搬し、余分な葉を切断、挿し木装置へと運搬します。 （左図：キクの挿し木ロボットシステム−切断部） （kiku.mov、MPEG4、約2.6MB） 最後に挿し木装置によって挿し木をプラグトレイに移植します。 このロボット開発計画はＪＡと電気メーカーと協力して進められ、現在既に実用化されています。 （左図：キクの挿し木ロボットシステム−移植部）		.
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