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今日、世界中で農業用ロボットの研究が行われており、今世紀中にはこれらのロボットたちが生産現場において活躍することになると言われています。
当研究室は前身である農業機械学・農業生産システム学研究室時代から、およそ20年に渡り、様々な農業用ロボットの研究開発に携わってきました。
ここではそれら生産システム工学研究室製ロボットたちを紹介します。
農業用ロボットとは?
農業生産現場において人間が行う作業を代替、補助することを目的としたロボット。
既に広く普及している工業用ロボットに比べ、作業対象が生物という「非規格物」であることから実用化は困難とされてきた。しかし、長年の研究の成果と近年のロボット技術の著しい発達と普及により、実用化が現実的なものとなっており、「従事者人口の減少」や「輸入作物との価格競争」、「安全性の確保」などさまざまな問題を抱える日本の農業の打開策のひとつとして期待されている。
■ 生産システム工学研究室ロボット軍団
※ ロボット紹介中にはMPEG4形式で圧縮されているMOVIEがあります。
MPEG4の再生にはQuickTime6が必要です。最新版QuickTimePlayerは
こちら
から。
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700-8530 岡山市津島中1-1-1 岡山大学農学部
e-mail:
noki4@cc.okayama-u.ac.jp
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