.	home > ResearchThemas 　本研究室では、画像処理、ニューロ、ファジィ、人工知能など種々のテクノロジーを用いて、新しい生物生産システム（ほ場利用型システム、施設生産システム、植物工場システム、宇宙空間内生産システムなど）を構築することを目標に、以下のような研究を行っています。 ・ 微少エネルギによる植物の成長計測と制御 ・ 作物の環境制御や生体情報センシングシステムの開発 ・ 植物工場における閉鎖系循環型生物生産システムの開発 ・ 野菜、果樹類の管理、収穫作業を行うロボットシステムの開発 ・ 人間の感性に関わる花の美しさや鮮やかさの工学的解析 ・ 高品質な農産物のための非破壊計測システムの開発 　具体的には以下の3つのカテゴリーに大別できます。 ・ 電磁場環境の植物成長に与える影響 ・ 植物気孔運動のモデリング ・ リモートセンシングによる水田の調査 ・ レーザ距離計による植物の位置検出 ・ ファイトテクノロジの研究 ・ 画像処理による作物の認識アルゴリズム ・ 植物診断システム ・ 収穫ロボット（ブドウ、トマト、ミニトマト、キュウリ、イチゴ、ナス） ・ 苗生産ロボット（キク・サツマイモの挿し木ロボット、い草の差苗装置） ・ 人間協調型ロボット（作業環境のセンシング、人間検出アルゴリズム、障害物回避制御） ・ 農業用テレロボティクス（遠隔操作型ロボットシステム） ・ ロボット作業に適した植物の栽培様式 ・ 芝地の雑草防除ロボット ※　詳しいロボット説明はこちらを参照してください。 ・ 紫外・可視・近赤外領域を利用した農産物の品質評価 ・ 画像処理によるナスの選別 ・ 栽培管理・集出荷記録のオンラインデータベース化 ・ 収穫ロボットとリンクした選果・情報収集システム ・ 食の安全・安心について考えてみませんか？ ・ おいしさの秘密を解き明かしてみませんか？ ・ ロボットに心を持たせてみませんか？ ・ 人間と仲良くできるロボットについて考えてみませんか？ ・ 植物とお話をしてみませんか？ ・ リモートセンシングで植物を管理してみませんか？ ・ 農業の省力化・無人化に一役買ってみませんか？		.
.		700-8530　岡山市津島中1-1-1　岡山大学農学部 e-mail：noki4@cc.okayama-u.ac.jp This server powered by	.
(C) Copyright 2005 BSE. All rights preserved.