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※ MPEG4形式の再生にはQuickTime6が必要です。最新版QuickTimePlayerは
こちら
から。
ヤンマートラクタ US334VUQ 試作零号機
ヤンマー農機株式会社開発本部トラクタ開発部様のご厚意により借用させていただきました。
ヤンマートラクタUS334VUQ試作零号機（tract.mov 1.7MB）
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高解像度（tract2.mov 6.9MB）
生産システム工学 ロボット軍団
・MPEG4形式
ブドウ収穫ロボット（Grape.mov 4.1MB）
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高解像（Grapemp4.mov 14MB）
トマト収穫ロボット（Tomato.mov 3.1MB）
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高解像度（Tomatomp4.mov 12MB）
キク挿し穂ロボット（kiku.mov 2.6MB）
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高解像度（kikump4.mov 9.1MB）
キュウリ収穫ロボット試作壱・弐号機（Cucumber-1.mov 3.9MB）
/
高解像度（Cucumber-1mp4.mov 11MB）
キュウリ収穫ロボット試作参号機（Cucumber-3.mov 2.8MB）
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高解像度（Cucumber-3mp4.mov 7.2MB）
土耕イチゴ収穫ロボット（Strwbry-s.mov 3.0MB）
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高解像度（Strwbry-smp4.mov 7.3MB）
高設栽培イチゴ収穫ロボット（Strwbry-h.mov 4.8MB）
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高解像度（Strwbry-hmp4.mov 9.1MB）
人間とロボットの協調作業への安全性（safety.mov 2.0MB）
/
高解像度（safetymp4.mov 4.7MB）
テレロボティクス（tele.mov 4.3MB）
/
高解像度（telemp4.mov 12MB）
こちらはMPEG1形式になっております。
トマト収穫ロボット（tomato.mpg 1.6MB）
トマト収穫多指ハンド（tomato2.mpg 1.6MB）
ミニトマト収穫ロボット（ctomato.mpg 1MB）
キュウリ収穫ロボット（cucmb.mpg 1.6MB）
イチゴ収穫ロボット（strbry.mpg 1.5MB）
ブドウ収穫ロボット（grape.mpg 1.9MB）
ブドウ袋掛けロボット（bagging.mpg 1.7MB）
マニピュレータの障害物回避（avoid.mpg 1.3MB）
農業用ロボットの安全システム（safety.mpg 2MB）
キクの挿し木ロボット（stick.mpg 1.7MB）
LASE!（LASE.mpg 2.2MB）
最新選果システムとロボット
映像提供：
エスアイ精工株式会社
イシイアポログレーザー（ミカン等）（mikan.mov 13MB）
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高解像度（mikanmp4.mov 34MB）
モモ・ナシ・リンゴ自動選果システム（momo.mov 32MB）
/
高解像度（momomp4.mov 69MB）
白ネギ前処理施設（negi.mov 7.2MB）
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高解像度（negimp4.mov 29MB）
ナス自動選果システム（nasu.mov 5.8MB）
/
高解像度（nasump4.mov 13MB）
キクの挿し木ロボット（kiku2.mov 1.0MB）
/
高解像度（kiku2mp4.mov 4.1MB）
他の研究・開発機関
■
JohnDeere社
自律走行コンバイン（CMU-harvester.mov 1.1MB）
/
高解像度（CMU-harvestermp4.mov 3.6MB）
オレンジ収穫マニュピレータ（orange.mov 0.9MB）
/
高解像度（orangemp4.mov 3.9MB）
■Rutgers University
移植トレイ補植ロボット（rutgers.mov 1.0MB）
・
高解像度（rutgersmp4.mov 3.8MB）
学会・学内発表等（未編集アーカイブ）
ニューラルネットワークを用いたナスの品質評価パラメータの検討（03卒論発表会）（8MB）
農業分野におけるテレロボティクスの研究 −移動機構の改良−（03卒論発表会）（12MB）
光及びCO2環境変化に対する植物気孔応答の計測（03卒論発表会）（11MB）
農業分野におけるテレロボティクスの研究（02修論発表会）（30MB）
/
同関西支部発表（12MB）
農業分野におけるテレロボティクス−外界センシングシステム−（02修論発表会）（29MB）
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同関西支部発表（10MB）
精米と食味に関する研究（02修論発表会）（16MB）
トマト収穫多指ハンド（02卒論発表会）（10MB）
空気イオン発生装置の青果物水分損失に与える影響（02卒論発表会）（12MB）
精米加工と米の品質（02卒論発表会（11MB））
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同関西支部発表（15MB）
光量変化に対する植物気孔の動的反応解析（02卒論発表会）（15MB）
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同関西支部発表（22MB）
遠隔操作型防除システムの基礎的研究（01修論発表会）（1.6MB）
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高解像度（7.3MB）
農業機械学の立場から米の美味しさを科学する（毛利建太郎先生最終講義）（80MB）
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高解像度（0.5GB）
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700-8530 岡山市津島中1-1-1 岡山大学農学部
e-mail：
noki4@cc.okayama-u.ac.jp
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