** 学歴・職歴 **
1986年3月 岡山大学農学部農業工学科卒業
1988年3月 岡山大学大学院農学研究科修了
1988年4月 （株）クボタ
1991年6月 岡山大学農学部 助手
1999年5月 博士（農学）授与 京都大学
2000年4月 岡山大学農学部 助教授
2005年4月 岡山大学大学院環境学研究科 助教授
2006年12月 岡山大学大学院環境学研究科 教授
2011年4月 岡山大学大農学部 副学部長
2012年4月 岡山大学大学院環境生命科学研究科 教授
海外での研究歴
1996年3月〜9月 ニュージャージー州立ラトガース大学・文部省在外研究員
** 非常勤講師等 **
2001年11月 JICA施設園芸技術コース講義「施設園芸における先端技術」
2003年9月 島根大学大学院生物資源学科 集中講義「農林システム工学特別講義」
2006年8月 岡山県教育職員免許法認定講習 集中講義「農業機械学」
2009年1月 京都大学大学院農学研究科 集中講義「地域環境科学特別講義V」
** 研究業績 **
= 原著論文（査読有り） =
1) N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri, T.Fujiura, M.Monta : Request to Cultivation Method from Tomato Harvesting Robot, Acta Horticulturae, No.319, 567-572, 1992
2) 近藤 直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司：果実収穫・管理用ロボット，日本ロボット学会誌 ビデオ特集号 第10巻，1992
3) 近藤 直，門田充司，芝野保徳，毛利建太郎：トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討，生物環境調節，31(2)，75-80，1993
4) 近藤 直，門田充司，芝野保徳，毛利建太郎：トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド，生物環境調節，31(2)，87-92，1993
5) 近藤 直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司，中村 博，有馬誠一：キュウリ果実検出用視覚センサの研究（第1報）−果実の識別および認識実験−，生物環境調節，31(2)，93-100，1993
6) 近藤 直，門田充司，藤浦建史，芝野保徳，毛利建太郎，芦原慎太郎：冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法 −直動関節を含むトマト収穫用７自由度マニピュレータの制御−，植物工場学会誌，5(1)，44-53，1993
7) 近藤 直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司，岡村誠一：ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第1報）−マニピュレータおよび収穫用ハンド部−，農業機械学会誌，55(6)，85-94，1993
8) 近藤 直，芝野保徳，毛利建太郎，門田充司：ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第2報）−視覚センサによる識別，位置検出および収穫実験−，農業機械学会誌，56(1)，45-53，1994
9) 門田充司，近藤 直，芝野保徳，毛利建太郎：ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究（第3報）−整房・摘粒ハンドのための物理的特性の測定およびハンドの試作−，農業機械学会誌，56(2)，93-100，1994
10) M.Monta, N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri : End-effectors for Agricultural Robot to Work in Vineyard, Acta Horticulturae, No.399, 247-254, 1995
11) N.Kondo, T.Fujiura, M.Monta, Y.Shibano, K.Mohri, H.Yamada : End-Effectors for Petty-Tomato Harvesting Robot, Acta Horticulturae, No.399, 239-245, 1995
12) 近藤 直，中村 博，芝野保徳，門田充司，有馬誠一：キュウリ果実検出用視覚センサの研究（第2報）−果実の位置検出および収穫実験−，生物環境調節，33(4)，237-244，1995
13) 甲斐和広，近藤 直，林 孝洋，芝野保徳，小西國義，門田充司：スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第1報）−着花位置を決定する特徴量の抽出−，生物環境調節，33(4)，253-259，1995
14) 甲斐和広，近藤 直，林 孝洋，芝野保徳，小西國義，門田充司：スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第2報）−画像処理を用いた評価指標の検討−，生物環境調節，33(4)，261-267，1995
15) 甲斐和広，近藤 直，林 孝洋，芝野保徳，小西國義，門田充司：スプレーギクの花房フォーメーションの評価アルゴリズムに関する研究（第3報）−輪郭解析による葉を含めた花房の形状評価の自動化−，生物環境調節，34(2)，123-128，1996
16) N.Kondo, M.Monta, T.Fujiura : Fruits Harvesting Robots in Japan, Advances in Space Research (COSPAR), 18-1/2, 181-184, 1996
17) N.Kondo, Y.Ogawa, M.Monta, Y.Shibano : Visual sensing algorithm for chrysanthemum cutting sticking robot system, Acta Horticulturae 440, 383-388, 1996
18) N.Kondo, M.Monta, T.Fujiura : Basic Construction of A Robot for Agricultural Use, Advanced Robotics -The international Journal of the Robotics Society of Japan-, Vol.10, No.4, 339-353, 1996
19) 近藤 直，小川雄一，門田充司：キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第1報）−色画像およびチェインコードを用いた挿し穂認識アルゴリズム−，農業機械学会誌，60(2)，67-74，1998
20) 近藤 直，小川雄一，門田充司：キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第2報）−近赤外画像および輪郭の複雑性を利用した挿し木認識アルゴリズムの開発−，農業機械学会誌，60(3)，63-70，1998
21) 門田充司，近藤 直，秋山尚文：キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第3報）−挿し穂の整形装置の開発−，農業機械学会誌，60(4)，37-44，1998
22) 門田充司，近藤 直，秋山尚文：キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究（第4報）−植え付け装置の開発−，農業機械学会誌，60(5)，37-43，1998
23) M.Monta, N.Kondo, K.C.Ting, G.A.Giacomelli, D.R.Mears, Y.Kim, P.P.Ling : Harvesting End-effector for Inverted Single Truss Tomato Production Systems, Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery, 60(6), 97-104, 1998
24) M.Monta, N.Kondo, K.C.Ting : End-effectors for Tomato Harvesting Robot, Artificial Intelligence for Biology and Agriculture, 11-25, Kluwer Academic Publishers(Netherlands), 1998
25) U.Ahmad, N.Kondo, S.Arima, M.Monta, K.Mohri : Weed Detection in Lawn Field Based on Gray-Scale Uniformity, Environment Control in Biology, 36(4), 227-237, 1998
26) U.Ahmad, N.Kondo, S.Arima, M.Monta, K.Mohri : Weed Detection in Lawn Field Using Machine Vision - Utilization of Textural Features In Segmented Area -, Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery, 61(2), 61-69, 1999
27) 門田充司，近藤 直：農業用ロボットのマン・マシン協調システム（第1報）−マニピュレータを対象とした危険度の算出−，農業機械学会誌，61(2)，81-90，1999
28) 門田充司，近藤 直，中司憲持：農業用ロボットのマン・マシン協調システム（第2報）−マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム−，農業機械学会誌，61(2)，91-100，1999
29) 門田充司，近藤 直：農業用ロボットのマン・マシン協調システム（第3報）−人間を対象とした棚栽培における極座標マニピュレータの制御実験−，農業機械学会誌，61(3)，73-81，1999
30) 近藤 直，後藤丹十郎，門田充司，村瀬治比古：輪ギクの品質評価に関する研究（第1報）−専門家の評価結果とキクの形態的特徴との関係−，植物工場学会誌，11(2)，93-99，1999
31) 近藤 直，後藤丹十郎，門田充司，村瀬治比古：輪ギクの品質評価に関する研究（第2報）−カルマンニューロを用いた評価−，植物工場学会誌，11(2)，100-105，1999
32) U.Ahmad, N.Kondo, S.Arima, M.Monta, K.Mohri : Weed Center Detection in Lawn Field Using Morphological Image Processing, Journal of Society of High Technology in Agriculture, 11(2), 127-135,1999
33) N.Kondo, M.Monta : Chrysanthemum Cutting Sticking Robot System, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.3, 220-224, 1999
34) 近藤 直，八木洋介，門田充司：キクの挿し木ロボットのための挿し穂分離・供給システムの開発，農業機械学会誌，61(5)，109-116，1999
35) N.Kondo, M.Monta : Fruit Harvesting Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.4, 321-325, 1999
36) 近藤 直，久枝和昇，羽藤堅治，山下 淳，門田充司：内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究（第1報）−1号機の試作と収穫基礎実験−，植物工場学会誌，12(1)，23-29，2000
37) N.Kondo, U.Ahmad, M.Monta, H.Murase : Machine Vision Based Quality Evaluation of Iyokan Orange Fruit Using Neural Networks, Computers and Electronics in Agriculture, Vol.29, 135-147, Elsevier Science Ltd. (England), 2000
38) 有馬誠一，近藤 直，八木洋介，門田充司，吉田裕一：高設栽培用イチゴ収穫ロボット（第1報）−5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット−，植物工場学会誌，13(3)，159-166，2001
39) 近藤 直，門田充司，久枝和昇：内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究（第2報）−2号機の試作と収穫基礎実験−，植物工場学会誌，13(4)，231-236，2001
40) 門田充司，鐘ケ江修司，毛利建太郎，難波和彦，近藤 直：人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム（第1報）―レーザ距離計を用いた検出基礎実験―，植物工場学会誌，14(1)，49-55，2002
41) 門田充司，鐘ケ江修司，毛利建太郎，難波和彦，近藤 直：人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム（第2報）―人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御―，植物工場学会誌，14(2)，104-111，2002
42) 門田充司，陶山 純：い草挿し苗装置の開発（第1報）―苗の物性の測定および機械化の検討―，農業機械学会誌，65(2)，106-112，2003
43) 門田充司，陶山 純：い草挿し苗装置の開発（第2報）―装置の試作と性能試験―，農業機械学会誌，65(2)，113-119，2003
44) M.Monta, N.Kondo, S.Arima, K.Namba : Robotic Vision for Bioproduction Systems, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.3, 341-348, 2003
45) 有馬誠一，門田充司，難波和彦，吉田裕一，近藤 直：高設栽培用イチゴ収穫ロボット（第2報）−つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット−，植物工場学会誌，15(3)，162-168，2003
46) 林 茂彦，雁野勝宣，黒崎秀仁，有馬誠一，門田充司：V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第1報）−システム構成と果実検出−，植物工場学会誌，15(4)，205-210，2003
47) 林 茂彦，雁野勝宣，黒崎秀仁，有馬誠一，門田充司：V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第2報）−ナスの収穫実験−，植物工場学会誌，15(4)，211-216，2003
48) 難波和彦，近藤 直，門田充司，笹尾 彰：CO2濃度が植物気孔開度に与える影響の顕微画像計測，植物工場学会誌，16(2)，41-49，2004
49) 難波和彦，近藤 直，門田充司，笹尾 彰：顕微鏡画像による植物気孔の環境応答の計測，農業機械学会誌，66(5)，63-73，2004
50) 難波和彦，近藤 直，門田充司，笹尾 彰：植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討，植物工場学会誌，16(4)，165-172，2004
51) M.Monta, K.Kobayashi, T.Hirai, K.Namba, T.Nishi : Tele-robotics in Agriculture -Tomato Harvesting Experiment-. Agricultural and Bio-systems Engineering, 6(2), 54-58, 2005
52) N.Kondo, K.Ninomiya, J.Kamata, V.K.Chong, M.Monta, K.C.Ting : Eggplant Grading System Including Rotary Tray Assisted Machine Vision Whole Fruit Inspection, Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery, 69(1), 68-77, 2007
53) V.K.Chong, M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, E.Terasaki, T.Nishi, T.Goto : Development of Mobile Eggplant Grading Robot for Dynamic In-field Variability Sensing -Manufacture of Robot and Performance Test-, Engineering in Agriculture, Environment and Food, Vol.1, No.2, 68-76, 2008
54) V.K. Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, T.Nishi, M.Monta, K.Namba, Q.Zhang : Features Extraction for Eggplant Fruit Grading System Using Machine Vision, Applied Engineering in Agriculture, Vol.24(5): 675-684, 2008
55) V.K.Chong, T.Nishi, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba, Q.Zhang : Surface Gloss Measurement on Eggplant Fruit, Applied Engineering in Agriculture, Vol.24(6), 877-883, 2008
56) N.Kondo, K.Yamamoto, H.Shimizu, K.Yata, M.Kurita, T.Shiigi, M.Monta, T.Nishizu : A Machine Vision System for Tomato Cluster Harvesting Robot, Engineering in Agriculture, Environment and Food, Vol.2, No.2, 60-65, 2009
57) N.Kondo, K.Yata, M.Iida, T.Shiigi, M.Monta, M.Kurita, H.Omori : Development of an End-Effector for a Tomato Cluster Harvesting Robot, Engineering in Agriculture, Environment and Food, Vol.3, No.1, 20-24, 2010
58) 藤井久美子，門田充司，難波和彦，笠井八重子：衝撃式粉砕法による米粉の製パン性に関する検討 −米粉粒度と生地調製条件が生地膨張に及ぼす影響−，美味技術研究会誌，18，19-27，2011
59) 藤井久美子，大田真平，難波和彦，門田充司：画像を用いたパン生地膨張過程の計測，美味技術研究会誌，18，28-33，2011
60) 藤井久美子，門田充司，難波和彦：衝撃式粉砕法による米粉の製パン性に関する検討 ―米粉粒度と生地発酵工程が生地膨張に及ぼす影響―，美味技術学会誌 ，11(1)：20-28，2012
61) 藤井久美子，大田真平，門田充司，難波和彦：衝撃式粉砕法による米粉の製パン性に関する検討 ―米粉粒度と焙炉・焼成工程が品質に及ぼす影響―，美味技術学会誌 ，11(1)：29-37，2012
= 学位論文 =
「農業用ロボットのマン・マシン協調システム」1999年5月24日 京都大学
= 著 書 =
1) ファイトテクノロジー −植物生産工学−，共著，朝倉書店，東京都，1994
2) Robotics for Bioproduction Systems (edited by N.Kondo and K.C.Ting), American Society of Agricultural Engineers, USA, 1998
3) ファイテクHow to みる・きく・はかる −植物環境計測−（ファイトテクノロジー研究会編），共著，養賢堂，東京都，2002
4) 土壌物理用語事典（土壌物理学会編），共著，養賢堂，東京都，2002
5) 農業ロボット（I）―基礎と理論―（近藤 直，門田充司，野口 伸 共著），コロナ社，東京都，2004
6) 農業ロボット（II）―機構と事例―（近藤 直，門田充司，野口 伸 編著），コロナ社，東京都，2006
7) 基礎演習 産業生物科学，共著，岡山大学出版会，岡山県，2009
8) Agricultural Robots: Mechanisms and Practice (edited by Naoshi Kondo, Mitsuji Monta and Noboru Noguchi)，Kyoto University Press, Kyoto ，2011
9) よくわかる農業施設用語解説集（農業施設学会農業施設用語解説集編集委員会編），共著，筑波書房，東京都，2012
= 総 説（査読有り） =
1）M.Monta, J.Suyama and K.Namba : Semiautomatic Planting Machine Based on Physical Properties of the Rush Seedling, Japan Agricultural Research Quarterly, Vol.38, No.1, 43-48, 2004
= Proceedings =
1) N.Kondo, M.Monta, Y.Shibano, K.Mohri : Basic Mechanism of Robot Adapted to Physical Properties of Tomato Plant, Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering, ICAMPEﾕ93, Vol.3, 840-849, 1993
2) N.Kondo, M.Monta, Y.Shibano, S.Arima : Cucumber Harvesting System by Robot, Proceedings of the Food Processings Automation Conference III, 451-460, 1994
3) N.Kondo, H.Nakamura, M.Monta, Y.Shibano, K.Mohri, S.Arima : Visual Sensor for Cucumber Harvesting Robot, Proceedings of the Food Processings Automation Conference III, 461-470, 1994
4) N.Kondo, T.Nishi, M.Monta, Y.Shibano, K.Mohri : Studies on Image Recognition Algorithm of Cucumber Plant, Proceedings of the Food Processings Automation Conference III, 478-486, 1994
5) M.Monta, N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri : Intelligent Robotic Hand for Tomato Harvesting, Proceedings of the Food Processings Automation Conference III, 156-164, 1994
6) N.Kondo, M.Monta, T.Fujiura, Y.Shibano, K.Mohri : Control Method for 7 DOF Robot to Harvest Tomato, Proceedings of First Asian Control Conference, Vol.2 of 3, 1-4, 1994
7) M.Monta, N.Kondo, Y.Shibano : Agricultural Robot in Grape Production System, Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2504-2509, 1995
8) N.Kondo, M.Monta, T.Fujiura, Y.Shibano : Intelligent Robot to Harvest Tomato, 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Video Proceedings, P.34, 1995
9) N.Kondo, H.Murase, M.Monta, Y.Shibano, K.Mohri : Study on Quality Evaluation of Orange Fruit Using Image Processing, Preprints of 1st IFAC/CIGR/EURAGENG/ISHS Workshop on Control Applications in Post-Harvest and Processing Technology, CAPPTﾕ95, 93-96, 1995
10) N.Kondo, Y.Nishitsuji, Y.Shibano, K.Mohri, M.Monta, H.Yamada : Visual Feedback Control of Petty-Tomato Harvesting robot, Proceedings of International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing, Vol.1, JSAM, 181-187, 1995
11) K.Kai, N.Kondo, T.Hayashi, Y.Shibano, K.Konishi, K.Mohri, M.Monta : Study on Quality Evaluation of Spray Type Chrysanthemum Using Image Processing, Proceedings of International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing, ARBIP95, Vol.2, JSAM, 213-220, 1995
12) M.Monta, N.Kondo, N.Akiyama, Y.Shibano, Planting System for Chrysanthemum Cutting(1) -Manufacture of Leaf Removing Device and Planting Device-, Proceedings of International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing, ARBIP95, Vol.2, JSAM, 323-330, 1995
13) N.Kondo, U.Ahmad, Y.Shibano, K.Mohri, M.Monta : Weeds Detection in Lawn Field by Texture Analysis Using Gray-Level Co-occurrence Matrix, Proceedings of International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing, ARBIP95, Vol.3, JSAM, 195-202, 1995
14) N.Kondo, M.Monta, Y.Shibano : Multi-operation Robot for Fruit Production, Proceedings of International conference on Agricultural Machinery Engineering, ICAMEﾕ96, Volume II of III, 621-631, 1996
15) M.Monta, N.Kondo, K.Nakatsuka, Human Sensing System for Safety Agricultural Robot, Preprints of the International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-productions, BIO-ROBOTICS 97, 165-170, 1997
16) N.Kondo, M.Monta, Y.Ogawa, Cutting Providing System and Vision Algorithm for Robotic Chrysanthemum Cutting Sticking System, Preprints of the International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-productions, BIO-ROBOTICS 97, 7-12, 1997
17) N.Kondo, M.Monta, K.C.Ting, G.A.Giacomelli, D.R.Mears, Y.Kim, Harvesting Robot for Inverted Single Truss Tomato Production Systems, Preprints of the International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-productions, BIO-ROBOTICS 97, 149-154, 1997
18) N.Kondo, M.Monta : Basic Study on Chrysanthemum Cutting Sticking Robot, Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation, ISAMA 97, Vol.1, 93-98, 1997
19) M.Monta, S.Kanegae, Y.Kuniyasu : Safety System for Human Cooperative Agricultural Robot, Proceedings of '98 International Joint Workshop on System Automation & Information Processing for Bio-Productions, 12-17, 1998
20) Y.S.Kim, M.Monta, N.Kondo, K.C.Ting, G.A.Giacomelli, D.R.Mears : End-effector for Tomato Harvesting Robot, Proceedings of '98 International Joint Workshop on System Automation & Information Processing for Bio-Productions, 60-65, 1998
21) N.Kondo, M.Monta, S.Arima : Strawberry Harvesting Robot on Hydroponic System, Preprints of 3rd IFAC/CIGR Workshop on Artificial Intelligence in Agriculture, 194-198, 1998
22) N.Kondo, M.Monta : Chrysanthemum Cutting Sticking Robot System, Proceedings of the third International Conference on Advanced Mechatronics, ICAMﾕ98, 773-778, 1998
23) N.Kondo, M.Monta : Application of Robotic Technologies to Fruit Harvesting Operation, Proceedings of the third International Conference on Advanced Mechatronics, ICAMﾕ98, 779-784, 1998
24) U.Ahmad, N.Kondo, S.Arima, M.Monta, K.Mohri : Weed Detection in Lawn Field Based on Gray-Scale Uniformity, Proceedings of the third International Conference on Advanced Mechatronics, ICAMﾕ98, 115-120, 1998
25) M.Monta, N.Kondo : Man-machine Cooperative System for Agricultural Robot (Part 1) -Evaluation of Degree of Danger-, Proceedings of 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, ROMANﾕ98, 365-370, 1998
26) M.Monta, N.Kondo : Man-machine Cooperative System for Agricultural Robot (Part 2) -Sensing System and Robot Control-, Proceedings of 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, ROMANﾕ 98, 371-376, 1998
27) N.Kondo, M.Monta, U.Ahmad : Machine Vision Based Sugar Content Measurement for Orange Fruit Using Neural Networks, Proceedings of 4th International Conference on Quality Control by Artificial Vision, QCAV98, 138-143, 1998
28) N.Kondo, H.Murase, M.Monta, T.Goto : Machine Vision Based Quality Evaluation of Chrysanthemum Cut Flower, Preprints of 14th World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control, Volume K, 457-461, 1999
29) M.Monta : Robots for Bioproduction Systems, Bio-robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems 2000, 1-11, 2001
30) M.Monta, K.Namba : Three-dimensional Sensing System for Agricultural Robots, Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (CD-ROM), 2003
31) Y.Ogawa, N.Kondo, M.Monta, S.Shibusawa : Spraying Robot for Grape Production, Preprints of the 4th International Conference on Field and Service Robotics, 333-338, 2003
32) M.Monta, K.Kobayashi, T.Hirai, K.Namba, T.Nishi : Tele-robotics in Agriculture -Tomato Harvesting Experiment-, Proceedings of The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering (CD-ROM), S1-2B25, 2004
33) V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba : Defect Detection of Eggplant Fruit by Using Machine Vision Systems, Proceedings of The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering (CD-ROM), S1-2C04, 2004
34) M.Monta, K.Namba, N.Kondo : Three Dimensional Sensing System Using Laser Scanner, 2004 ASAE Annual International Meeting Technical Papers (CD-ROM), 041158, 2004
35) N.Kondo, M.Monta, V.K.Chong, K.Namba: Defect Detection on Eggplant Fruit by NIR-Color TV Camera, EuroAgEng, Leuven, Belgium on CD-ROM, 2004
36) V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba : Comparison of Eggplant Fruit Grading between NIR-color Camera and Color Camera, Proceedings of the Automation Technology for Off-Road Equipment 2004, 387-393, 2004
37) K.Ninomiya, N.Kondo, V.K.Chong, M.Monta : Machine Vision System of Eggplant Grading System, Proceedings of the Automation Technology for Off-Road Equipment 2004, 399-404, 2004
38) Y.Han, M.Monta, K.Namba, T.Nishi, Tele-robotics in Agriculture -Data collecting and Harvesting Robots-, Proceedings of First Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM), 137-142, 2005
39) V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba, Defects Detection of Eggplant Fruit Using Multi Spectral Images, SICE 2005 PROCEEDINGS (CD-ROM), 2381-2384, 2005
40) V.K.Chong, M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi, Mobile Eggplant Grading Robot - Trial Manufacture of Components -, 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 249-253, 2006
＝ 受 賞 ＝
1) ベストポスター賞，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会RROBOMEC'93「ブドウ整房・摘粒用ハンド」，1993.7.7
2) 平成5年度ROBOMEC賞「ブドウ整房・摘粒用ハンド」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門，1994.6.30
3) 日本植物工場学会 平成11年度学術奨励賞「人間協調型農業用ロボットシステム」，2000.1.19
4) 第42回農業機械学会学術賞「キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究」，2000.4.2
5) 日本植物工場学会論文賞「人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム」，2003.9.9
6) 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰「大規模トマト生産施設における収穫ロボット -ロボットシステムの概要-」，2007.5.11
7) 日本生物環境工学会西日本支部功績賞，2007.11.30
8) 日本生物環境工学会50周年記念貢献賞，2012.9.6
** 学会役員等 **
農業機械学会
評議員 2001.4〜2003.3，2009.4〜
将来計画委員 2001.4〜2003.3
第63回年次大会運営委員・実行委員 2005.2〜2005.10
ISMAB実行委員 2005.2〜2005.10
国際交流委員会委員 2005.4〜2007.3
農業機械学会関西支部
評議員 2001.4〜2003.3，2009.4〜
編集委員 2000.9〜2001.3，2005.4〜2007.3，2009.4〜
表彰委員長 2009.4〜
日本植物工場学会
評議員 1996.7〜2008.9
編集委員 2000.9〜2006.9
西日本支部幹事 1999.6〜2007.6
西日本支部総務幹事・事務局 2003.6〜2004.6
西日本支部副支部長 2004.6〜2007.6
日本機械学会
ROBOMEC'04プログラム委員
ROBOMEC'07プログラム委員
ROBOMEC'08プログラム委員
ROBOMEC'09プログラム委員
ROBOMEC'10プログラム委員
ROBOMEC'11プログラム委員
ROBOMEC'12プログラム委員
産業・化学機械と安全部門運営委員 2009.4〜2011.3
産業・化学機械と安全部門運営委員 2012.4〜
2013年度年次大会実行委員
日本ロボット学会
評議員 2006.4〜2008.3
第11回実用化技術賞選考委員 2006.4〜2006.9
第24回日本ロボット学会学術講演会実行委員 2005.12〜2006.9
第12回実用化技術賞選考小委員会委員 2007.4〜2008.3
計測自動制御学会
SICE 2005 Annual Conference プログラム委員・実行委員 2004.8〜2005.8
SI部門バイオシステム部会副主査 2009.4〜2011.3
SI部門バイオシステム部会主査 2011.4〜
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 国際プログラム委員
農業情報学会
評議員 2003.9〜2013.3
編集委員 2011.4〜2013.3
日本生物環境工学会
理事 2007.1〜
評議員 2007.1〜
バイオロボティクスWG主査 2007.1〜
編集委員 2007.1〜
植物工場部会理事 〜2008.12
創立記念大会実行委員
日本生物環境工学会西日本支部
副支部長 2007.1〜
幹事 2007.1〜
農業施設学会
理事 2009.4〜2010.3
** 学外委員等 **
文部科学省科学技術政策研究所科学技術動向研究センター科学技術専門家ネットワーク
専門調査員
中国四国地域農林水産・食品先進技術研究協議会
理事，企画運営委員長，環境部会部会長
農林水産省産学官連携事業
コーディネーター