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論文
2006 N. Kondo, K. Ninomiya, J. Kamata, Vui Kiong Chong, M. Monta, K. C.Ting
Eggplant grading system including rotary tray
assisted machine vision whole fruit inspection.
Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery.
JSAM 69(1): 68〜77, 2007.


平成16年 (2004)
国際学会 V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, K.Namba
Defect detection of eggplant fruit by using machine vision system.
Proceeding of The Second International Symposium
on Machinery & Mechatronics for Agricultural and Bio-systems Engineering
Kobe, Japan, (CD-ROM), S1-2C04, 2004
V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba
Comparison of eggplant fruit grading between NIR-color camera and color camera.
Proceeding of the Automation Technology for Off-Road Equipment 2004
Kyoto, Japan, 387-393, 2004.
K.Ninomiya, N.Kondo, V.K.Chong, M.Monta.
Machine vision system of eggplant grading system.
Proceeding of the Automation Technology for Off-Road Equipment 2004
Kyoto, Japan, 399-404,2004
N.Kondo, M.Monta, V.K.Chong, K.Namba
Defect detection on eggplant fruit by NIR-Color TV camera.
EuroAgEng
Leuven, Belgium (CD-ROM), 2004.
国内学会 V.K.Chong, M.Monta, N.Kondo, K.Namba.
Near Infrared-Color Imaging for detection of eggplant bruises and diseases.
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集
Nagoya , Japan, (CD-ROM)2P2-L2-12, 2004.

平成 17年 (2005)
国際学会 N.Kondo, V.K.Chong, K.Ninomiya, T.Nishi, M.Monta, K.Namba
Application of NIR-Color CCD camera to Eggplant grading machine.
Annual International Meeting of America Society of Agricultural and Biologial Engineering
Florida, United States of America, (CD-ROM) 056073, 2005.
国内学会 門田充司,Chong Vui Kiong,難波和彦,近藤 直,二宮和則
RGB及近赤外画像を用いたナスの品質評価
農業機械学会
神戸 関西支部報(第98号)96-97, 2005
V.K.Chong, K.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, T.Nishi, K.Namba
Hyperspectral based defect detection for eggplant fruit.
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集
Kobe, Japan, (CD-ROM)2P1-S-001, 2005.
V.K.Chong, M.Monta, N.Kondo, K.Namba
Defects detection of eggplant fruit using multi spectral images.
The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference
Okayama, Japan, (CD-ROM) TP1-02-2,2005.
V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba
Hyperspectral imaging for defect detection on Eggplant fruit.
農業環境工学関連7学会 2005年合同大会
金澤 (CD-ROM) PS-97, 2005.

平成18年  (2006)
国際学会 V.K.Chong, M.Monta, K. Ninomiya, N. Kondo, K. Namba, T. Nishi
Mobile Eggplant Grading Robot -Trial manufacture of components-
Bio-Robotic III 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics,
Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems
Sapporo, Japan. Preprints of Bio-Robotics 3. 249-253. 2006.
国内学会 Vui Kiong Chong, Mitsuji Monta, Kazuhiko Namba, Kazunori Ninomiya, Naoshi Kondo
Mobile eggplant grading robot.
-Fundamental experiments of basic components-
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集
Tokyo, Japan, (CD-ROM) 2A1-B12, 2006.
門田充司, 難波和彦, 杉山泰郎, Chong Vui Kiong, 二宮和則, 近藤 直.
ナスを対象とした移動型選果ロボットーロボットの試作―
農業機械学会 関西支部報(第100号)
大阪 64-67, 2006
Chong Vui Kiong, 門田充司, 二宮和則, 近藤 直, 難波和彦, 西卓郎.
Development of Eggplant Grading Robot for Precision Farming.
第24回日本ロボット学会学術講演会.
岡山 (CD-ROM) 3G15, 2006.

平成19年  (2007)
国内学会 V.K.Chong, M. Monta, K. Ninomiya, N. Kondo, K. Namba, T. Nishi, T. Goto
Mobile Eggplant Grading Robot
-Fundamental experiments in greenhous-
日本生物環境工学会・創立記念大会 講演要旨
大阪府 堺市 P-42, 2007.
V.K.Chong, M. Monta, K. Ninomiya, N. Kondo, K. Namba, T. Nishi, T. Goto
Mobile eggplant grading robot.
-Construction of prototype and field test-
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集
Akita, Japan, (CD-ROM) 1A1-G03, 2007.
寺崎栄一, 門田充司, 難波和彦, Chong V. K., 後藤丹十朗, 二宮和則, 近藤 直
ナスと対象とした移動型選果ロボット
-ロボットの試作と基礎実験-
農業機械学会 関西支部報(第102号)
京都 40, 2007
清家千裕, 門田充司, 難波和彦, Chong Vui Kiong, 後藤丹十朗, 二宮和則, 近藤 直
ナスと対象とした移動型選果ロボット
-ロボットの制御と圃場マッピング-
農業機械学会 関西支部報(第102号)
京都 41, 2007


受賞
2005 農業環境工学関連7学会 2005年合同大会 ベストポスター賞
2006 平成18年度大学院環境学研究科学生奨励研究費
2007 平成19年度大学院環境学研究科学生奨励研究費


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