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論文 |
2006 | N. Kondo, K. Ninomiya, J. Kamata, Vui Kiong Chong, M. Monta, K. C.Ting
Eggplant grading system including rotary tray
assisted machine vision whole fruit inspection.
Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery.
JSAM 69(1): 68〜77, 2007. |
平成16年 (2004) |
国際学会 | V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, K.Namba
Defect detection of eggplant fruit by using machine vision system.
Proceeding of The Second International Symposium on Machinery & Mechatronics for Agricultural and Bio-systems Engineering
Kobe, Japan, (CD-ROM), S1-2C04, 2004 |
V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba
Comparison of eggplant fruit grading between NIR-color camera and color camera.
Proceeding of the Automation Technology for Off-Road Equipment 2004
Kyoto, Japan, 387-393, 2004. |
K.Ninomiya, N.Kondo, V.K.Chong, M.Monta.
Machine vision system of eggplant grading system.
Proceeding of the Automation Technology for Off-Road Equipment 2004
Kyoto, Japan, 399-404,2004 |
N.Kondo, M.Monta, V.K.Chong, K.Namba
Defect detection on eggplant fruit by NIR-Color TV camera.
EuroAgEng
Leuven, Belgium (CD-ROM), 2004. |
国内学会 | V.K.Chong, M.Monta, N.Kondo, K.Namba.
Near Infrared-Color Imaging for detection of eggplant bruises and diseases.
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集
Nagoya , Japan, (CD-ROM)2P2-L2-12, 2004. |
平成 17年 (2005) |
国際学会 | N.Kondo, V.K.Chong, K.Ninomiya, T.Nishi, M.Monta, K.Namba
Application of NIR-Color CCD camera to Eggplant grading machine.
Annual International Meeting of America Society of Agricultural and Biologial Engineering
Florida, United States of America, (CD-ROM) 056073, 2005. |
国内学会 | 門田充司,Chong Vui Kiong,難波和彦,近藤 直,二宮和則
RGB及近赤外画像を用いたナスの品質評価
農業機械学会
神戸 関西支部報(第98号)96-97, 2005 |
V.K.Chong, K.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, T.Nishi, K.Namba
Hyperspectral based defect detection for eggplant fruit.
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集
Kobe, Japan, (CD-ROM)2P1-S-001, 2005. |
V.K.Chong, M.Monta, N.Kondo, K.Namba
Defects detection of eggplant fruit using multi spectral images.
The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference
Okayama, Japan, (CD-ROM) TP1-02-2,2005. |
V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba
Hyperspectral imaging for defect detection on Eggplant fruit.
農業環境工学関連7学会 2005年合同大会
金澤 (CD-ROM) PS-97, 2005. |
平成18年 (2006) |
国際学会 | V.K.Chong, M.Monta, K. Ninomiya, N. Kondo, K. Namba, T. Nishi
Mobile Eggplant Grading Robot -Trial manufacture of components-
Bio-Robotic III 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics,
Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems
Sapporo, Japan. Preprints of Bio-Robotics 3. 249-253. 2006. |
国内学会 | Vui Kiong Chong, Mitsuji Monta, Kazuhiko Namba, Kazunori Ninomiya, Naoshi Kondo
Mobile eggplant grading robot.
-Fundamental experiments of basic components-
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集
Tokyo, Japan, (CD-ROM) 2A1-B12, 2006. |
門田充司, 難波和彦, 杉山泰郎, Chong Vui Kiong, 二宮和則, 近藤 直.
ナスを対象とした移動型選果ロボットーロボットの試作―
農業機械学会 関西支部報(第100号)
大阪 64-67, 2006 |
Chong Vui Kiong, 門田充司, 二宮和則, 近藤 直, 難波和彦, 西卓郎.
Development of Eggplant Grading Robot for Precision Farming.
第24回日本ロボット学会学術講演会.
岡山 (CD-ROM) 3G15, 2006.
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平成19年 (2007) |
国内学会 | V.K.Chong, M. Monta, K. Ninomiya, N. Kondo, K. Namba, T. Nishi, T. Goto
Mobile Eggplant Grading Robot
-Fundamental experiments in greenhous-
日本生物環境工学会・創立記念大会 講演要旨
大阪府 堺市 P-42, 2007. |
V.K.Chong, M. Monta, K. Ninomiya, N. Kondo, K. Namba, T. Nishi, T. Goto
Mobile eggplant grading robot.
-Construction of prototype and field test-
ロボティクス・メカトロニクス講演論文集
Akita, Japan, (CD-ROM) 1A1-G03, 2007. |
寺崎栄一, 門田充司, 難波和彦, Chong V. K., 後藤丹十朗, 二宮和則, 近藤 直
ナスと対象とした移動型選果ロボット
-ロボットの試作と基礎実験-
農業機械学会 関西支部報(第102号)
京都 40, 2007 |
清家千裕, 門田充司, 難波和彦, Chong Vui Kiong, 後藤丹十朗, 二宮和則, 近藤 直
ナスと対象とした移動型選果ロボット
-ロボットの制御と圃場マッピング-
農業機械学会 関西支部報(第102号)
京都 41, 2007 |
受賞 |
2005 | 農業環境工学関連7学会 2005年合同大会 ベストポスター賞 |
2006 | 平成18年度大学院環境学研究科学生奨励研究費 |
2007 | 平成19年度大学院環境学研究科学生奨励研究費 |
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