イチゴ収穫イメージ図

         *************収穫の手順***************   
           

                               (1) カメラでイチゴの位置を検出
                               (2) 横方向にロボットが移動
                               (3) ハンド(エンドエフェクタ)が上昇  
　　　　　　　　　　      　　  (4) ハンド(エンドエフェクタ)が前進
                               (5) 送風機がON
                               (6) センサが検出するとハンドが正転
　　　　　　　　　      　　　  (7) イチゴが風力で収穫箱に運ばれる
                               (8) 初期姿勢に戻る
                               (9) (1)から(7)を繰り返す